铠甲军指挥官徐战参穿越回到现在，告知南宫信一、林志凯、苏筱筱三人，僵傀首领僵王变身阎神，将利用时空隧道回到古代搜集可以纂改人类历史文明的天龙珠。为拯救人类的历史不被改写，铠甲勇士们一路追到清朝紫禁城和秦始皇陵与阎神展开激烈战斗。而在争夺天龙珠的过程中，大家得知了一个关于信一未来命运的秘密，捕王铠甲也遭受阎神无比猛烈一击，铠甲勇士迎来了空前的一次危机……